Wall of Fame

Ziel des Projektes war die Realisierung eines flugfähigen Roboters, der sich per Funktechnik manuell sowie computergesteuert in einem Raum bewegen kann. Bei den Robotern handelt es sich um mehrere auf dem AeroQuad-Projekt basierende Quadrocopter, welche im Rahmen des Projektes aufgebaut wurden. Für uns war hier vor allem die Unabhängigkeit von Teilprodukten und deren Weiterentwicklungen wichtig, um ein stetiges Weiterentwickeln des Projektes zu ermöglichen und sicherstellen zu können. Ein weiterer Punkt, der für das Umsetzen von diesem Bildungsprojekt wichtig war, ist die fast ausschließliche Verwendung von frei verfügbarer und veränderbarer Software und Hardware, um einerseits die Kosten niedrig zu halten, andererseits aber auch um eine größere Zielgruppe zu erreichen. Der Flugroboter empfängt Steuerdaten von einer Steuereinheit und übermittelt dieser wiederum alle verfügbaren Sensorwerte. Die Kommunikation findet dabei über ein WLAN-Netz statt, um eine Steuerung ohne zusätzliche Elektronik zu ermöglichen. Für das manuelle Steuern des Quadrocopters steht dem Piloten eine Android-Applikation zur Verfügung, welche dem Quadrocopter durch das Neigen des Androidgeräts und durch einen Touchscreen die Steuerbefehle übermittelt. Die empfangenen Sensorwerte werden wiederum mit der Android-Applikation ausgewertet und auf dem Gerät dargestellt. Für das autonome Fliegen im Raum wird mittels Kameras und auf dem Roboter angebrachten Sensoren eine Positionsbestimmung des Roboters durchgeführt. Dadurch soll es möglich sein, einen Computer selbstständig Routen und Flugmanöver planen und ausführen zu lassen.